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编译过程完成后会在内核目录arch/arm/boot/下生成zImage内核映像文件,将这个镜像文件烧录到flash中,调试检验,经上述修改后的内核工作运行正常。
3.4 根文件系统的制作
根文件系统是使用busybox-1.13.3来制作完成。下载busybox并解压完成后,修改Makefile中的架构为ARM架构,编译工具为arm-linux-gcc( ARCH ?=arm; CROSS_COMPILE ?=arm-linux-),然后Make menuconfig,通过图形界面对busybox进行配置,然后对busybox进行编译(make CONFIG_PREFIX=/opt/studyarm/rootfs install),在目标目录下会生成目录bin、sbin、usr和文件linuxrc的内容。
基本目录结构生成后,应该在目标目录下建立一些未生成的必要的系统目录如dev、etc、lib等,并通过chmod命令改变目录权限为可写。再将一些必要的动态链接库和静态库拷贝到lib下,然后在dev目录下创建设备节点,最后创建该嵌入式Linux系统的初始化配置文件(包括设备列表文件、口令、网络分组组名、HOSTNAME主机名、etc/inittab初始化表单、etc/profile环境变量配置文件、用于系统初始化的.bash脚本文件等)。由于本实验需对网络编程,要求自动初始化CS8900A网卡芯片的IP地址、网关、子网掩码等,所以在开机自启动脚本中加入ifconfig语句,使得开机时自动配置网卡参数。
根文件系统构建完成后,使用yaffs2文件系统制作工具mkyaffs2image.tgz,通过命令mkyaffs2image rootfs rootfs.img生成根文件系统镜像,然后将镜像烧写入flash中。
4 ARM-Linux环境下的UDP协议通信实验
经过上述硬件设计和操作系统移植过程,本文所使用到的实验环境已经构建完毕,经反复调试修改,嵌入式Linux操作系统在平台下运行正常,于是进行UDP协议通信实验。
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