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LINUX是一个源代码开放的、免费，支持多任务、多种硬件平台的网络操作系统。但是，LINUX与WINDOWS一样不是实时的操作系统，因此通信延时，LINUX也很难在实时控制领域得到应用。

RTLINUX说到底其实就是LINUX的一个实时补丁，它对LINUX内核进行改造，在LINUX内核与硬件之间增加了一个虚拟层（常称作虚拟机），构筑了一个小的、时间上可预测的、与LINUX内核分开的实时内核（即RTLINUX内核）。 打上实时补丁的LINUX（即RTLINUX操作系统）将所有中断信号都首先交给RTLINUX内核进行处理， RTLINUX将所有的中断分成LINUX中断和实时中断两类，如果收到的中断信号是普通LINUX中断，那就设置一个标志位，转由LINUX内核来响应该中断；如果是实时中断，则立即响应中断。这样系统将LINUX系统上的任务以及LINUX内核本身作为一个优先级最低的任务，而实时任务作为优先级最高的任务。RTLINUX最先知道硬件的信息，而实时任务直接和RTLINUX内核进行交互，这样大大缩短了系统和实时任务访问硬件的时间，从而得到最快的响应速度。

3.2 多队列数据交换机制

标准Linux对网络数据包的处理本质上是基于中断驱动的，因而应用层的处理总是被位于内核空间、拥有更高优先级的数据包处理（即中断处理）所抢断。在高负荷网络中，CPU的大部分资源会被频繁到达的网卡中断占用，而优先级较低的数据包应用进程任务无法得到执行。一段时间就会导致网络子系统的上层缓冲区溢出，收到的数据包丢弃。长此以往，将出现所谓的“接收活锁”。CPU花去所有的资源处理接收中断，而数据包被接受后由于得不到进一步处理而堆积通信延时，当接收队列溢出，数据包便白白被丢弃。另外，在标准的Linux系统中所有数据包共用一个backlog排队而使得优先级高的数据得不到及时处理，所以优先级高的数据有时分发延迟会增大，网络性能也会受到影响^[4]。

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